1、測(cè)試性建模與分析基本知識(shí)
測(cè)試性分析需要關(guān)注的兩個(gè)最重要的要素是故障和測(cè)試。如果您想實(shí)現(xiàn)測(cè)試性分析，則必須明確地知道系統(tǒng)中具有多少故障與測(cè)試，故障和測(cè)試之間關(guān)系是怎樣的，哪些故障能夠被測(cè)試檢測(cè)，哪些故障不能夠被檢測(cè)。而上述信息，一般通過(guò)構(gòu)建系統(tǒng)的故障-測(cè)試間的相關(guān)性矩陣得到，這也是測(cè)試性模型的核心、關(guān)鍵，是進(jìn)行測(cè)試性分析的前提與基礎(chǔ)。
構(gòu)建出故障-測(cè)試間的相關(guān)性矩陣模型方法，主要包括診斷樹(shù)、符號(hào)有向圖、仿真、信號(hào)流、多信號(hào)流等。其中，多信號(hào)流方法較為常用。多信號(hào)流模型是在充分考慮測(cè)試性模型的基本要素與原理之后建立并發(fā)展起來(lái)的一種實(shí)用型模型，它是目前測(cè)試性建模方法中最常用也是最實(shí)用的方法。多信號(hào)流模型中定義了元件的各種故障，具有完全故障和功能故障兩種形式，能夠?yàn)槟Ｐ椭懈鱾€(gè)元件設(shè)置其影響的信號(hào)，可以設(shè)置每個(gè)測(cè)試點(diǎn)包含的測(cè)試以及每個(gè)測(cè)試能夠檢測(cè)的信號(hào)，在此基礎(chǔ)上分析元件故障、信號(hào)與測(cè)試三者之間的關(guān)系，通過(guò)關(guān)系推導(dǎo)最后得到測(cè)試與故障之間的相關(guān)性矩陣，對(duì)故障與測(cè)試相關(guān)性矩陣進(jìn)行測(cè)試性分析，能夠得到系統(tǒng)的未檢測(cè)故障、模糊組、冗余測(cè)試，繼而可以對(duì)相關(guān)矩陣進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到簡(jiǎn)化后的相關(guān)矩陣并對(duì)它進(jìn)行分析，最后計(jì)算出測(cè)試性指標(biāo)（如故障檢測(cè)率、故障隔離率等），從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試性分析功能。
PosVim的測(cè)試性建模與分析模塊，采用分層、圖形化拖拽方式建立測(cè)試性模型，且使用多信號(hào)流建模技術(shù)構(gòu)建測(cè)試性模型。同時(shí)兼容多物理建模技術(shù)。通過(guò)構(gòu)建測(cè)試性模型，進(jìn)行測(cè)試性分析，傳感器設(shè)計(jì)、測(cè)試點(diǎn)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，診斷策略分析與優(yōu)化。PosVim軟件提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口，可與Teams、EDA等軟件兼容且導(dǎo)入導(dǎo)出模型數(shù)據(jù)
2、PosVim的測(cè)試性建模與分析基本流程
首先，建立“圖形化建?！鳖惖捻?xiàng)目。
建立了項(xiàng)目并打開(kāi)項(xiàng)目之后，分層次繪制產(chǎn)品的測(cè)試性模型，描述產(chǎn)品由哪些模塊組成，各模塊之間有哪些接口等。
分層建立了圖形化測(cè)試性模型之后，即可進(jìn)行測(cè)試性三要素配置，包括設(shè)置信號(hào)、設(shè)置故障模式、設(shè)置測(cè)試點(diǎn)及測(cè)試項(xiàng)目。
配置完測(cè)試性三要素之后，即可進(jìn)行測(cè)試性計(jì)算、分析，可計(jì)算分析得到相關(guān)性矩陣、D矩陣、故障檢測(cè)率、故障隔離率、冗余測(cè)試、模糊組、未檢測(cè)故障等分析結(jié)果。
同時(shí)，依據(jù)相關(guān)性矩陣，軟件自動(dòng)生成診斷決策樹(shù)，可以對(duì)診斷決策樹(shù)進(jìn)行深入分析。
3、飛行控制系統(tǒng)CMS的測(cè)試性建模與分析
3.1、建立圖形化測(cè)試性模型
以飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)CMS為例，詳細(xì)介紹飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)CMS的測(cè)試性建模、分析。
假設(shè)該飛行控制系統(tǒng)分兩層繪制其測(cè)試性模型。
第一層繪制4個(gè)模塊，分別是飛行管理系統(tǒng)cms、飛行控制系統(tǒng)、MCDU、起落架系統(tǒng)。如下圖所示，拖拽方式繪制第一層即可。
第一層測(cè)試性模型.png)
點(diǎn)擊飛行管理系統(tǒng)CMS，然后進(jìn)入第二層。在飛行管理系統(tǒng)CMS的下一層次，通過(guò)拖拽方式，創(chuàng)建包含IRS數(shù)據(jù)綜合功能模塊、無(wú)線電位置計(jì)算、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)、位置濾波器、精密濾波器、導(dǎo)航精度監(jiān)視等模塊。并按照如下圖所示，進(jìn)行連接。
第二層測(cè)試性模型.png)
3.2、設(shè)置信號(hào)
分別進(jìn)行各模塊的信號(hào)設(shè)置，例如，點(diǎn)擊第二層的“無(wú)線電位置計(jì)算”模塊，在彈出的信息編輯界面，切換到信號(hào)標(biāo)簽頁(yè)，設(shè)置信號(hào)。其他模塊采用同樣的設(shè)置方法設(shè)置。
置信號(hào).png)
3.3、設(shè)置故障模式
點(diǎn)擊第二層的“無(wú)線電位置計(jì)算”模塊，在彈出的信息編輯界面，切換到故障模式標(biāo)簽頁(yè)，點(diǎn)擊設(shè)置故障模式圖標(biāo)添加一條故障模式。如下圖所示。如果準(zhǔn)備了FMEA分析數(shù)據(jù)，可以直接通過(guò)FMEA導(dǎo)入方式導(dǎo)入故障模式數(shù)據(jù)。
置故障模式.png)
3.4、設(shè)置測(cè)試點(diǎn)
測(cè)試點(diǎn)的放置根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際的設(shè)計(jì)進(jìn)行放置。例如，前面我們添加的“無(wú)線電位置計(jì)算”模塊的故障，我們可以在“導(dǎo)航精度監(jiān)視”模塊的輸出端進(jìn)行測(cè)試。因此，我們拖拽一個(gè)測(cè)試點(diǎn)到“導(dǎo)航精度監(jiān)視”模塊旁邊，然后雙擊該測(cè)試點(diǎn)。在彈出的測(cè)試設(shè)置界面，添加測(cè)試項(xiàng)目，并關(guān)聯(lián)測(cè)試信號(hào)。這里選擇前面添加的“無(wú)線電位置數(shù)據(jù)”信號(hào)。其他模塊的測(cè)試采用類似方法進(jìn)行操作。
置測(cè)試點(diǎn)及測(cè)試項(xiàng)目.png)
3.5、測(cè)試點(diǎn)及測(cè)試項(xiàng)目查看
對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可能建立的模型層次較多。直接通過(guò)圖形查看不方便。此時(shí)，可以用測(cè)試性模型的組成結(jié)構(gòu)列表查看本項(xiàng)目創(chuàng)建的測(cè)試性模型，包含哪些模塊、每個(gè)模塊包含什么輸入、輸出端口、關(guān)聯(lián)的信號(hào)、故障模式等信息。操作方法是點(diǎn)開(kāi)繪圖界面左邊的測(cè)試性模型列表即可查看。如下圖。
3.6、測(cè)試性分析
當(dāng)把所有的測(cè)試點(diǎn)、測(cè)試項(xiàng)目都配置好以后，點(diǎn)擊菜單欄上的測(cè)試性分析圖標(biāo)，進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算結(jié)果如下圖所示?？梢赃M(jìn)行各種測(cè)試性分析結(jié)果的導(dǎo)出。PosVim軟件的測(cè)試性模型及分析結(jié)果兼容TEAMS、EDA等軟件，可進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出。
試性分析結(jié)果.png)
3.7、診斷決策樹(shù)生成及分析
點(diǎn)擊菜單欄上的測(cè)試性分析圖標(biāo)，可得到所有的測(cè)試性分析結(jié)果，包括診斷決策樹(shù)。點(diǎn)擊診斷樹(shù)（圖形）按鈕，可查看診斷決策樹(shù)，查看診斷步驟和邏輯判斷結(jié)果。
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